边界控制波动偏微分方程网络的领导者-跟随者同步与输入到状态稳定性分析
系统与控制
2020-05-26 v1 系统与控制
摘要
本文研究了一类由波动偏微分方程建模的智能体网络。网络中一个智能体扮演领导者角色，其余所有“跟随者”智能体需渐近跟踪领导者的状态。假设仅能对智能体状态进行边界感知，且每个智能体通过 Neumann 型执行器在边界进行控制。提出了一种线性交互协议，并基于李雅普诺夫方法进行了分析。得到了一组简单的参数整定规则，可保证同步的指数实现。此外，针对闭环系统，推导了一个指数输入到状态稳定性关系，刻画了边界和域内扰动对跟踪精度的影响。
引用
@article{arxiv.2005.11658,
title = {Leader-follower synchronization and ISS analysis for a network of boundary-controlled wave PDEs},
author = {Luis Aguilar and Yury Orlov and Alessandro Pisano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.11658},
year = {2020}
}
备注
Submitted to 2020 CDC (Conference on Decision and Control) and IEEE Control Systems Letters