无向加权图上多智能体非线性系统同步的边黎曼能量分析
最优化与控制
2024-11-01 v1
摘要
本文研究由非线性输入仿射动力学描述的多智能体系统的全局指数同步问题。我们考虑由可能无领导者的无向连通图描述的网络情形。基于黎曼度量方法，我们提出了一组充分条件，用于设计状态反馈分布式控制律。随后，我们研究了整个网络的收敛性质。通过利用边拉普拉斯算子的性质，我们构造了一个李雅普诺夫函数，从而能够得出整个网络实现全局指数同步的结论。
引用
@article{arxiv.2410.23700,
title = {Edges' Riemannian energy analysis for synchronization of multi-agent nonlinear systems over undirected weighted graphs},
author = {Vincent Andrieu and Daniele Astolfi and Alexandre Cellier-Devaux},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.23700},
year = {2024}
}
备注
Automatica, In press