基于完全可观测性理论的时间变化多智能体系统的收敛性与状态重构
系统与控制
2016-08-10 v2
摘要
我们研究具有无向切换交互图的连续时间多智能体系统的共识动力学。基于经典完全可观测性理论，我们建立了指数渐近共识的充分必要条件。与文献中类似结果相比，该证明极为简洁，且共识条件较为温和。基于可观测性的方法也可应用于存在负权边的情况。此外，作为可观测性论证的副产品，我们表明节点的初始值可以从边上的信号恢复，仅差一个网络平均值的偏移。
引用
@article{arxiv.1512.06244,
title = {Convergence and State Reconstruction of Time-varying Multi-agent Systems from Complete Observability Theory},
author = {Brian D. O. Anderson and Guodong Shi and Jochen Trumpf},
journal= {arXiv preprint arXiv:1512.06244},
year = {2016}
}