通过紧化方法实现时变多智能体系统的指数一致性形成
最优化与控制
2024-06-06 v1
摘要
本文建立了关于一般一阶多智能体系统直径和方差的指数收缩结果。我们的方法基于紧化技术，并且在相当温和的假设下成立。即，我们假设系统在任意给定长度的所有时间窗口上的平均交互图的混合系数或代数连通性一致为正。
引用
@article{arxiv.2406.03286,
title = {Exponential Consensus Formation in Time-Varying Multiagent Systems via Compactification Methods},
author = {Benoît Bonnet-Weill and Mario Sigalotti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.03286},
year = {2024}
}