多智能体系统的时间变化与非线性和尺度一致性：一种通用吸引律方法
系统与控制
2020-08-25 v1 系统与控制
摘要
本文提出并分析了多智能体系统的有限/固定时间尺度一致性设计与分析。首先为一致性目的给出了一类通用吸引律的研究，即某些允许具有有限/固定时间收敛吸引子的非线性系统。通过两阶段分析给出了 settling time 函数上下界的估计。所给估计依赖于初始状态，但持续时间是有限的，与初始状态取值无关。依据通用吸引律，分别针对具有无向图和细节平衡有向图的多智能体系统提出了分布式协议，其中采用了包括时间变化与非线性尺度在内的缩放策略。研究表明，即便智能体间同时采用时间变化与非线性尺度，所述多智能体系统的有限/固定时间一致性仍可实现。给出了两个示例的数值仿真以验证所提有限持续时间一致性协议的有效性。
引用
@article{arxiv.2008.10028,
title = {Time-Varying and Nonlinearly Scaled Consensus of Multiagent Systems: A Generic Attracting Law Approach},
author = {Mingxuan Sun and Xing Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.10028},
year = {2020}
}