连接缺失的多智能体系统指数收敛性
最优化与控制
2025-10-14 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
寻找确保共识（即收敛到共同值）的条件对于理论和应用目的都至关重要。当智能体之间的连接暂时丢失时，这一目标更难实现。本文证明，Moreau 引入的已知条件确保指数收敛到共识，并给出明确的收敛速率。关键结果与图的长度（即到达共同智能体所需的连接数）相关：若该长度较大，则收敛较慢。该一般性结果还为带有连接缺失的二阶合作系统提供了收敛条件。
引用
@article{arxiv.2510.11334,
title = {Exponential convergence of multiagent systems with lack of connection},
author = {Fabio Ancona and Mohamed Bentaibi and Francesco Rossi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.11334},
year = {2025}
}