无领导多智能体系统的稳定性:对 Moreau 结果的推广
最优化与控制
2007-05-23 v1 动力系统
摘要
本文给出一个结果,将多智能体系统交互图的连通性与系统全局收敛到公共平衡点的能力联系起来。特别地,我们推广了 Moreau 先前已知的结果,纳入了通信信道中存在任意有界时间延迟的可能性,并放宽了每个智能体状态转移映射所允许区域的凸性要求。
引用
@article{arxiv.math/0411338,
title = {Stability of leaderless multi-agent systems. Extension of a result by Moreau},
author = {David Angeli and Pierre-Alexandre Bliman},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0411338},
year = {2007}
}
备注
18 pages; 7 figures