通信故障下的共识与群体

对于网络系统，持久激发条件和积分扰动条件是确保代理之间通信故障可以发生，但最小服务水平得到保证的条件。我们考虑满足上述任一条件的协作多代理系统。对于一阶系统，我们证明了共识得以实现。对于二阶系统，在交互函数非积分性的标准条件下，实现群体。无论是上述两种情况还是上述两种条件，原定目标都在不对系统就通信故障的假设进行额外假设的前提下实现。