基于递归 Lyapunov 方法的高阶非线性系统 $PI^hD^{n-1}$ 同步
动力系统
2017-04-05 v1
摘要
本文研究非线性系统的同步问题。遵循 Lyapunov 方法，我们首先研究具有任意阶分布式比例-微分与比例-积分-微分控制作用的典范控制形式非线性系统的全局同步。为此，我们发展了一种构造性方法，并以迭代方式生成耦合矩阵上的不等式约束，这些约束保证了问题的可解性，或者以对偶形式提供了智能体之间耦合链路上的非线性权重，使得网络实现同步。同一方法允许包含任意阶的可能的分布式积分作用，以增强对异构干扰的抑制。所考虑的方法不需要任何动态抵消，从而保留了智能体原有的非线性动态。结果随后被推广至允许典范控制变换的线性与非线性系统。数值模拟验证了理论结果。
关键词
引用
@article{arxiv.1704.00928,
title = {$PI^hD^{n-1}$ synchronization of higher-order nonlinear systems with a recursive Lyapunov approach},
author = {Davide Liuzza and Dimos V. Dimarogonas and Karl H. Johansson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.00928},
year = {2017}
}