有向通信图上具有时延的同构智能体鲁棒协同同步
系统与控制
2019-11-26 v1 系统与控制
摘要
本研究处理有向图拓扑上相互作用的相同智能体的协同同步分析与控制。考虑智能体具有一般的连续线性时不变动力学，并带有同构的通信和/或控制时延。提出了一种基于Lyapunov-Krasovskii泛函的LMI方法，结合同步区域概念，将单智能体动力学与详细的图拓扑解耦。此外，利用问题的拟凸特性通过LMI松弛扩展了传统的同步区域概念。这给出了复域中图矩阵特征值区域的较不保守结果，在该区域中同步得以保证。与文献结果相比，所提出的计算同步允许时延界的方法也更不保守。此外，给出了两种分布式状态反馈控制设计。其应用无需知道精确的时延值和详细的图拓扑；只需知道时延的上界以及Laplacian特征值所在的大致区域。通过数值算例展示了相对于现有文献的具体改进，验证了所提方法。
引用
@article{arxiv.1911.10359,
title = {Robust cooperative synchronization of homogeneous agents with delays on directed communication graphs},
author = {Baran Alikoc and Kristian Hengster-Movric},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.10359},
year = {2019}
}