激光跟踪仪自适应整定
系统与控制
2020-02-20 v2 系统与控制
摘要
自动整定算法的目标是计算控制器增益的合适值,包括比例增益(Kp)、积分增益(Ki)和微分增益(Kd),以及测速反馈增益(Kv)。
引用
@article{arxiv.2002.03533,
title = {Laser tracker adaptive tuning},
author = {Navid Rezazadeh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.03533},
year = {2020}
}
备注
Extensive editorial inaccuracies. Needs major revision