koboshi：用于动画日常物品的底座
人机交互
2025-08-22 v3
摘要
我们提出了一种名为“koboshi”的底座形状机器人，用于移动日常物品。该koboshi具备与地面接触的球形表面，能够通过内置电机移动内部重量来实现上下和左右摇摆。将日常物品放置在koboshi上后，用户即可为本静止的物体赋予新的运动方式。koboshi配备了传感器以测量其姿态，从而实现与用户的交互。此外，它具备通信功能，允许多个单元之间相互通信。
引用
@article{arxiv.2508.13509,
title = {koboshi: A Base That Animates Everyday Objects},
author = {Yuta Sugiura},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.13509},
year = {2025}
}