哈密顿力学的不变变分原理

研究表明，哈密顿运动方程的作用量可以转化为不变的辛形式。换言之，它可以直接用辛结构 $\omega$ 来表述，而无需选择某个满足 $\omega= d \gamma$ 的 1-形式 $\gamma$，后者不仅不唯一，而且在全局意义上甚至通常不存在。