微分追逃博弈中的拦截问题
最优化与控制
2013-12-18 v2
摘要
针对一类微分博弈,我们获得了追击者拦截目标的定性判据,该判据以未来锥(future cones)表述:未来锥是一种拓扑锥,包含从初始位置出发的目标或拦截器的所有可达轨迹。当且仅当目标的未来锥包含于拦截者的未来锥内时,存在某个初始时刻之后的拦截解。该解可视为一种Nash均衡。我们将此结果应用于两个例子:1. 双车博弈:证明未来锥条件与Cockayne得到的拦截条件等价。2. 卫星战:推导了在中心引力场中机动的航天器或直接上升式反卫星武器(ASAT)的未来锥,并证明其等于仅在锥顶点通过单次速度改变来机动的航天器的未来锥。后一结果通过分析2007年1月对风云一号C卫星的拦截实例加以说明。
引用
@article{arxiv.1109.4059,
title = {Interception in differential pursuit/evasion games},
author = {J. A. Morgan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1109.4059},
year = {2013}
}
备注
27 pages