基于 prospect 理论的风险规避与概率敏感性下的追逐逃逸微分博弈
系统与控制
2026-04-13 v2 系统与控制
摘要
本文首次考虑以非理性方式对环境不确定性概率特征进行感知的追逐逃逸(PE)微分博弈。首先，在使用累积 prospect 理论(CPT)方法的基础上，将风险规避和概率敏感性的非理性感知纳入贝叶斯 PE 微分博弈框架；其次，在系统动力学和非理性参数的条件下，建立若干捕获可行性条件；最后，通过引用 Brouber 固定点定理，严格分析 CPT-Nash 均衡的存在性。新结果表明，非理性行为在某些情况下有利于追逐者，而在另一些情况下有利于逃逸者。在理性行为下无法实现的某些捕获，在非理性行为下可以实现。通过将非理性行为理论与博弈论控制相结合，该框架为复杂人机系统中的实际控制工程建立了严格的理论基础。
引用
@article{arxiv.2603.27286,
title = {Prospect Theoretic Approach to Pursuit-evasion Differential Games with Risk Aversion and Probability Sensitivity},
author = {Zili Wang and Hao Yang and Xiangxiang Wang and Bin Jiang and Long Wang and Marios M. Polycarpou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.27286},
year = {2026}
}