追击/逃逸博弈中拦截的定性判据
最优化与控制
2015-05-13 v4
摘要
对微分追击/逃逸博弈进行了定性描述。利用包含从初始位置出发的目标或拦截器所有可达轨迹的未来锥,得到了拦截解存在的判据。拦截机会始终存在的充分必要条件是,在某个初始时间之后,目标的未来锥包含在拦截器的未来锥内。该充分条件可视为一种纳什均衡。
引用
@article{arxiv.0901.1416,
title = {Qualitative Criterion for Interception in a Pursuit/Evasion Game},
author = {John A. Morgan},
journal= {arXiv preprint arXiv:0901.1416},
year = {2015}
}
备注
8 pages; revsions and corrigenda