具有较小线性张成的六足机构
代数几何
2020-12-10 v1 机器人学
符号计算
摘要
对可动六足机构（即具有六条腿的并联操作器）的理解是理论运动学中的驱动性问题之一。我们旨在借助代数几何技术来促进这一理解。具有一个自由度的可动六足机构的构型集合具有射影曲线的结构，因此具有次数与嵌入维数。我们的主要结果是对满足其嵌入维数某些限制的六足机构构型曲线进行了分类。
引用
@article{arxiv.2012.05120,
title = {Hexapods with a small linear span},
author = {Hans-Christian Graf von Bothmer and Matteo Gallet and Josef Schicho},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.05120},
year = {2020}
}
备注
41 pages