将对抗性攻击者驱赶至安全区域以防御安全关键基础设施
系统与控制
2019-03-18 v1
摘要
本文研究在城市环境中防御安全关键基础设施免受对抗性空中攻击者威胁的问题。防御者在攻击者周围形成圆弧编队，并基于矢量场的导引律在存在矩形障碍物的情形下将攻击者驱赶至预定义的安全区域。防御者的编队基于一种新颖的矢量场定义，该矢量场在障碍物周围施加超椭圆等高线，以紧密贴合其矩形形状。提出了一种新颖的有限时间稳定控制器，用于导引防御者到达期望编队，同时避免障碍物与智能体间碰撞。通过仿真结果验证了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1903.06365,
title = {Herding an Adversarial Attacker to a Safe Area for Defending Safety-Critical Infrastructure},
author = {Vishnu S Chipade and Dimitra Panagou},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.06365},
year = {2019}
}
备注
ACC 2019