利用拦截与驱赶策略的空中蜂群防御
系统与控制
2023-06-06 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种多模式解决方案，用于防御圆形保护区域（目标）免受由冒险型和/或避险型攻击智能体（攻击者）蜂群发起的广泛攻击。所提出的多模式方案结合两种防御策略，即：1）一种拦截策略，供防御者团队拦截多个冒险型攻击者，同时确保防御者彼此不发生碰撞；2）一种驱赶策略，将避险型攻击者蜂群驱赶到安全区域。具体地，我们开发了混合整数规划（MIP）与受几何启发的启发式方法，以在攻击者具有不同的时空行为（如拆分为更小蜂群以轻易规避防御者，或某些冒险型攻击者采取高速机动以最大化对保护区域的损害）时，将防御者分配和/或重新分配至拦截与驱赶任务。我们给出了这些 MIP 与启发式方法计算成本的理论及数值比较，并在仿真中演示了整体方法。
引用
@article{arxiv.2306.02482,
title = {Aerial Swarm Defense using Interception and Herding Strategies},
author = {Vishnu S. Chipade and Dimitra Panagou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.02482},
year = {2023}
}
备注
17 pages, 13 figures