牧羊网格策略：迈向可靠的无人机群拦截

现代无人机威胁需要复杂的拦截策略，以克服先进的规避能力并在对抗环境中有效运作。传统的单拦截器及无协调的多拦截器方法存在根本性局限，包括覆盖不足、可预测的追踪模式以及易受智能规避机动的影响。本文提出牧羊网格策略，一种新的多阶段协调框架，采用基于集群的行为协调，通过系统性围堵和协调打击执行来实现确定性目标拦截。该策略实施了一个四阶段操作模型，包括追逐、跟随、编队和交战阶段，并具有动态角色分配和自适应编队几何，在保持持续目标压力的同时准备最佳打击机会。我们的方法包含三项关键创新：基于距离和任务目标优化追逐行为的自适应阶段转换机制、指定包括编队维持和打击执行在内的专门拦截器功能的动态角色分配系统，以及创建适应目标运动模式的可移动围堵网格的预测性编队几何算法。仿真实验表明，与传统方法相比，性能有显著提升，实现了近乎完美的拦截成功率（超过95%），而传统方法为65%，并缩短了中位拦截时间。