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应对具有参数不确定性的对抗性蜂群防御

最优化与控制 2021-08-10 v1

摘要

本文探讨了针对大规模蜂群攻击对高价值单元进行最优防御的问题。我们表明,该问题可以被纳入不确定参数最优控制的框架中,并推导出该框架对偶问题的一致性结果。我们证明该对偶问题可以进行数值计算,并应用这些数值结果推导出针对 100 个智能体蜂群攻击的最优防御者策略。

关键词

引用

@article{arxiv.2108.04205,
  title  = {Defense Against Adversarial Swarms with Parameter Uncertainty},
  author = {Claire Walton and Isaac Kaminer and Qi Gong and Abram. H. Clark and Theodoros Tsatsanifos},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2108.04205},
  year   = {2021}
}