从小团队策略构建大规模无人机防御

防御大型对抗性无人机 Swarm 需要能够有效扩展的协调方法，这超出了传统多智能体优化的范畴。本文提出通过将已在小型防御队伍中证明有效的策略作为模块组件集成到更大规模的部队中，来扩展这些策略。我们提出的动态规划（DP）分解方法以多项式时间将这些组件组装成大型部队，实现了高效构建可扩展防御，而无需进行穷举评估。由于一个在孤立情况下表现强大的单位，可能在组合后不再表现出色，我们在多个小队备选方案中进行采样。我们的框架在评估大队结果与精炼模块组件池之间进行迭代，允许逐步收敛到越来越有效的策略。实验表明，这种分区方法能够扩展到更大的规模，同时保持有效性，并揭示出直接优化无法可靠发现的合作行为。