自由拉格朗日陀螺 Euler-Poisson 方程关于旋转矩阵的一般解
经典物理
2023-07-28 v1 数学物理
math.MP
摘要
确定刚体旋转矩阵的 Euler-Poisson 方程可以在不使用欧拉角等特定参数化的情况下求解。对于自由拉格朗日陀螺，我们得到并讨论了一个一般解析解，并将其与 Poinsot 运动图像进行了比较。
引用
@article{arxiv.2303.02431,
title = {General solution to the Euler-Poisson equations of a free Lagrange top directly for the rotation matrix},
author = {Alexei A. Deriglazov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.02431},
year = {2023}
}
备注
6 pages. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2301.10741