自由相对论陀螺的变分推广

我们证明了相对论陀螺众所周知的一阶（关于自旋、动量和时空坐标）运动方程在 Mathisson-Pirani 辅助约束曲面上等价于 Mathisson 的三阶方程。随后，我们在平坦时空中考虑这些具有恒定自旋四维矢量的三阶方程，并为其构造了一个拉格朗日函数。允许对极值全集进行物理解释，从而产生了相对论陀螺依赖于自旋的有效“固有质量”的整个谱。