刚体运动欧拉方程精确解及其在卫星消旋中的应用
经典物理
2023-01-25 v1 可精确求解与可积系统
摘要
利用 Jacobi 椭圆函数,求得了受转矩作用的一般非对称刚体运动欧拉方程的精确解。确定了椭圆函数的振幅与参数的微分方程。随后将该解应用于具有任意初始自转速率的卫星消旋(detumbling),数值解与解析解相符。接着通过四元数旋转矩阵将体固连坐标系下的解变换到惯性系,以在 Mathematica 笔记本中绘图与动画展示运动,该笔记本已发布于 Wolfram 社区。
关键词
引用
@article{arxiv.2301.10220,
title = {Exact solutions to Euler's equations for rigid body motion with application to detumbling satellites},
author = {Christian Peterson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.10220},
year = {2023}
}