从实验室到剧场：一次非传统的现场机器人学之旅
机器人学
2024-04-23 v2
摘要
涉及机器人系统的艺术表演提出了独特的技术挑战，类似于其他现场部署中遇到的挑战。在本文中，我们深入探讨了机器人艺术表演的编排，重点关注通信协议和定位方法中固有的复杂性。通过我们的案例研究和实验见解，我们展示了此类部署所需的技术要求的广度，最重要的是，与非专家密切合作的重大贡献。
引用
@article{arxiv.2404.07795,
title = {From the Lab to the Theater: An Unconventional Field Robotics Journey},
author = {Ali Imran and Vivek Shankar Varadharajan and Rafael Gomes Braga and Yann Bouteiller and Abdalwhab Bakheet Mohamed Abdalwhab and Matthis Di-Giacomo and Alexandra Mercader and Giovanni Beltrame and David St-Onge},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.07795},
year = {2024}
}