从指标到意义：零售机器人部署的混合方法场实验洞见
机器人学
2026-01-06 v1 人机交互
摘要
我们报告了在实际母婚店铺中进行的混合方法场实验，采用对话式服务机器人，并在日常人员配置下进行实验。实验持续12天，交替进行三个条件——基线(无机器人)、机器人单独使用和机器人+陈设三种情况，并对从路人到购买的整个服务漏斗进行视频标注。随后采用六次实验后访谈来解释定量模式。定量上，机器人显著提升了路人停留次数(配合陈设时效果最佳)，但 clerk-led后续步骤数量（包括clerk approach、store entry、assisted experience和purchase）下降了。访谈解释了这种差异：员工回避干扰机器人-顾客对话、在对话延迟中难以把握时机，并指出儿童导向的吸引力常常在门口满足好奇心。陈设放大了可见性，同时在门廊锚定了遇见，形成明确的微空间，需求可以在此处“闭合”，无需进入店内。我们将这些要素综合为从客户初始兴趣表现到进入店铺的整合性叙述，并提出可操作的指导方针。结果拓展了客户、员工与机器人之间相互作用的理解，为在高触及率零售环境中部署服务机器人提供了实用建议。
引用
@article{arxiv.2601.01946,
title = {From Metrics to Meaning: Insights from a Mixed-Methods Field Experiment on Retail Robot Deployment},
author = {Sichao Song and Yuki Okafuji and Takuya Iwamoto and Jun Baba and Hiroshi Ishiguro},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.01946},
year = {2026}
}