牛顿力学中与参考系无关的表述

给出了牛顿时空下分析力学的一种与参考系无关的表述。使用了仿射值的微分几何，即其中仿射丛取代向量丛、一维仿射丛的截面取代流形上函数的微分几何。构造了拉格朗日量与哈密顿量生成对象，以及不依赖于惯性系的勒让德变换。