一阶含时力学的非辛几何

含时力学的通常表述蕴含了事件空间 $Y$ 的一个给定分裂 $Y=R\times M$。然而,该分裂被任何含时变换(包括惯性系之间的变换)所破坏。目标是在丛 $Y\to R$ 上给出含时力学的框架协变表述,其中纤维化 $Y\to M$ 并不固定。其相空间是竖直余切丛 $V^*Y$,配备典范 3-形式及相应的典范泊松结构。相对论力学的事件空间是一个流形 $Y$,其纤维化 $Y\to R$ 并不固定。