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凸 Lyapunov 函数的分数阶导数与分数阶系统控制问题

最优化与控制 2019-01-10 v1 经典分析与常微分方程

摘要

本文致力于为具有 Caputo 导数(阶数 α(0,1)\alpha \in (0, 1))的常分数阶微分方程所描述的冲突受控动力学系统,开发带有引导器的控制程序。针对引导器在某种意义上是系统副本的情形,我们设计了一种初始系统与引导器之间的相互瞄准程序。系统运动之间接近性的证明,基于对凸 Lyapunov 函数与一个由本质有界可测函数的分数阶积分所表示的函数之叠加的分数阶导数的估计。该估计可视为对此类已知估计的一种推广。文中给出一个示例,用以说明所提控制程序的可行性。

关键词

引用

@article{arxiv.1710.07003,
  title  = {Fractional Derivatives of Convex Lyapunov Functions and Control Problems in Fractional Order Systems},
  author = {Mikhail Gomoyunov},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1710.07003},
  year   = {2019}
}

备注

Submitted to "Fract. Calc. Appl. Anal."