基于 Lyapunov 函数引导的强化学习飞行控制
人工智能
2025-10-28 v1
摘要
已开发并增强了具有动作平滑性的级联在线学习飞行控制系统。本文我们研究了该控制系统的收敛性能，其特征为 Lyapunov 函数候选值的增加。该度量的推导考虑了增量模型引入的离散化误差和状态预测误差。通过飞行控制仿真 presented 了比较结果。
关键词
引用
@article{arxiv.2510.22840,
title = {Lyapunov Function-guided Reinforcement Learning for Flight Control},
author = {Yifei Li and Erik-Jan van Kampen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.22840},
year = {2025}
}