基于Lur'e收缩性的参数优化控制器指数稳定性分析
最优化与控制
2025-07-24 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
在这封信中，我们研究了由参数优化问题导出的控制器所驱动的线性时不变（LTI）系统指数稳定的充分条件。我们主要关注参数投影控制器，即目标函数为到标称控制器平方距离的参数化程序。利用虚拟系统分析方法和一个新颖的Lur'e系统收缩性结果，我们为带有参数投影控制器的LTI系统建立了指数稳定的充分LMI条件。另外，我们针对单积分器系统证明了额外的结果。最后，我们将结果应用于状态依赖饱和控制系统和基于控制屏障函数的控制，并提供了数值仿真。
引用
@article{arxiv.2403.08159,
title = {Exponential Stability of Parametric Optimization-Based Controllers via Lur'e Contractivity},
author = {Alexander Davydov and Francesco Bullo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.08159},
year = {2025}
}