离散时间 Altafini 模型的指数收敛
最优化与控制
2015-12-23 v1
摘要
本文考虑 Altafini 意见动态模型的离散时间版本，其中一组智能体之间的交互由时变符号有向图描述。受 [1] 中思想的启发，使用图方法研究系统的指数收敛。给出了关于每种可能极限状态类型的指数收敛的充要条件。具体而言，在重复联合强连通的假设下，表明：(1) 当且仅当符号有向图序列重复联合结构平衡对应于该类二聚类时，对于几乎所有初始条件，某类二聚类将以指数速度达到；(2) 当且仅当符号有向图序列重复联合结构不平衡时，系统将对所有初始条件以指数速度收敛到零。还给出了收敛速率的上界。
引用
@article{arxiv.1512.07150,
title = {Exponential Convergence of the Discrete-Time Altafini Model},
author = {Ji Liu and Xudong Chen and Tamer Basar and Mohamed Ali Belabbas},
journal= {arXiv preprint arXiv:1512.07150},
year = {2015}
}