快速切换网络拓扑中的指数簇同步：具有充要条件的牵制控制方法
系统与控制
2024-02-20 v1 系统与控制
摘要
本研究探讨了在动态快速切换网络拓扑中运行的多智能体之间的同步问题这一复杂领域。我们专注于牵制控制下耦合线性系统中的簇同步，提供了充要条件。作为关键方面，本文旨在提出使耦合线性系统实现指数簇同步的最弱可能条件。在快速切换框架的背景下，我们首先考察必要条件，从将一致性问题转化为稳定性问题开始，引入一个新变量，使得如果系统可控、通信拓扑切换足够快且耦合强度足够强，则耦合系统可实现簇同步。随后，利用 Lyapunov 定理，我们还证明了状态矩阵可控是簇同步的必要条件。此外，本文最终结合收缩理论和不变流形，证明了切换拓扑具有平均值对于实现簇同步至关重要。最后，我们引入了三个仿真来验证所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2402.11492,
title = {Exponential Cluster Synchronization in Fast Switching Network Topologies: A Pinning Control Approach with Necessary and Sufficient Conditions},
author = {Ku Du and Yu Kang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.11492},
year = {2024}
}