探索微型飞行无人机的干扰与劫持攻击

无人机技术的最新进展表明，在狭窄环境（如集群、室内导航和危险位置检查）中执行飞行任务时，商用现成微型飞行无人机比大型无人机更有效。由于它们在许多民用和军事应用中的部署，这些无人机在整个任务过程中的安全可靠通信至关重要。Crazyflie 生态系统是最受欢迎的微型飞行无人机之一，具有在全球部署的潜力。在本文中，我们实证研究了针对 Crazyflie 无人机中实现的 Crazy Real Time Protocol (CRTP) 的两种干扰攻击。特别是，我们探索了实验两种可以破坏正在进行的飞行任务的攻击向量的可行性：干扰攻击和劫持攻击。我们的实验结果证明了此类攻击在 Crazyflie 2.1 无人机上的自主和非自主飞行模式下的有效性。最后，我们提出了保证安全飞行任务的潜在防护策略。据我们所知，这是第一项在自主和非自主模式下调查针对微型飞行无人机的干扰和劫持攻击的工作。