面向自行车的易捝道路用户意识消息冗余减缓评估
新兴技术
2025-06-30 v1 网络与互联网体系结构
信号处理
摘要
V2X 通信对于增强道路安全具有至关重要的作用，尤其是对于如行人和自行车等易捝道路用户（VRU）而言。然而，随着同一频道上通信设备数量的增加，将导致显著的信道负载。为此，本研究评估了针对易捝道路用户意识消息（VAM）的冗余减缓（RM） effectiveness，具体聚焦于自行车。RM 的目标是最小化冗余信息的传输。我们基于德国汉诉威的交通数据，在高自行车密度的城市场景中进行了仿真研究。该研究评估了 RM 对信道负载（以信道占用率（CBR）衡量）和安全性（以易捝道路用户感知率（VPR）衡量）的影响。为评估 RM 机制的准确性和可靠性，我们分析了 ego 易捝道路用户与易捝道路用户之间位置、速度和航向的实际差异，假设后者是冗余的。我们的发现表明，尽管 RM 可减少信道拥塞，但也会导致 VPR 下降。对实际差异的分析揭示，ETSI 标准化的 RM 机制常使用过时信息，导致位置、速度和航向存在显著差异，这可能导致危险情况。为此，我们提出了一种改进的 RM 机制，通过减少信道负载和维持易捝道路用户意识之间的平衡来提高整体安全性。适应的方法在最大 CBR 上显著减少，而 VPR 下降幅度较小，并且在位置、速度和航向的实际差异方面表现更好，从而提升了整体安全性。我们的结果凸显了进一步研究以优化 RM 技术以确保 V2X 通信有效增强道路安全而不损害易捝道路用户安全性的必要性。
引用
@article{arxiv.2506.22052,
title = {Evaluating Redundancy Mitigation in Vulnerable Road User Awareness Messages for Bicycles},
author = {Nico Ostendorf and Keno Garlichs and Lars Wolf},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.22052},
year = {2025}
}