用于提升去中心化 NR-V2X 中协同感知的自适应 RRI 选择算法
信息论
2023-07-25 v1 math.IT
摘要
去中心化车辆到一切（V2X）网络（即 C-V2X Mode-4 与 NR-V2X Mode-2）利用基于感知的半持续调度（SPS），其中车辆以称为资源预留间隔（RRI）的预指定周期间隔感知并预留合适无线资源用于基本安全消息（BSM）传输。车辆依赖这些接收到的周期 BSM 来定位附近（发送）车辆与基础设施，称为协同感知。协同感知支持视距与非视距定位，扩展车辆的感知与认知范围。本工作中，我们首先表明在高车辆密度场景下，现有 SPS（具预指定 RRI）遭受较差协同感知，量化为跟踪误差。去中心化车辆到一切（V2X）网络（即 C-V2X Mode-4 与 NR-V2X Mode-2）利用基于感知的半持续调度（SPS），其中车辆以称为资源预留间隔（RRI）的预指定周期间隔感知并预留合适无线资源用于基本安全消息（BSM）传输。车辆依赖这些接收到的周期 BSM 来定位附近（发送）车辆与基础设施，称为协同感知。协同感知支持视距与非视距定位，扩展车辆的感知与认知范围。本工作中，我们首先表明在高车辆密度场景下，现有 SPS（具预指定 RRI）遭受较差协同感知，量化为跟踪误差。
引用
@article{arxiv.2307.12473,
title = {Adaptive RRI Selection Algorithms for Improved Cooperative Awareness in Decentralized NR-V2X},
author = {Avik Dayal and Vijay K. Shah and Harpreet S. Dhillon and Jeffrey H. Reed},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.12473},
year = {2023}
}