用于增强NR-V2X侧链调度的包间到达时间预测

LTE-V2X与NR-V2X侧链调度机制的一个显著局限是难以应对包间到达时间（亦称非周期包）的变化。这与大多数基于事件触发的V2X服务的基本特性相冲突，例如ETSI协作感知消息（CAMs）——车辆运动学、协作感知消息（CPMs）——物体感知与分散事件通知消息（DENMs）——事件发生。此外，网络管理技术如拥塞控制机制可导致变化的包间到达时间。为此，NR-V2X引入了动态授权机制，我们表明除非存在背景周期流量以稳定调度器决策所依赖的感知历史，否则该机制无效。V2X服务的特性使得此类周期应用流量存在的可能性很低。为克服这一显著缺陷，我们证明若事件触发的数据包到达率可被准确预测，则标准调度算法可变得有效。这些预测可用于调整MAC调度器的资源预留间隔（RRI）参数，以消除非周期性的负面影响。该方法使调度器达到与包周期性到达场景相当的性能。为证明本方法的有效性，我们设计了一个ML模型用于协作感知消息的预测，但同样原理可抽象至其他V2X服务类型。