去中心化 V2X 网络中用于增强道路安全的自适应半持续调度

去中心化车辆到一切（V2X）网络（即 Mode-4 C-V2X 与 Mode 2a NR-V2X）依赖周期性的基本安全消息（BSM）来传播对时间敏感的信息（如车辆位置），并有望改善道路安全。对于 BSM 调度，去中心化 V2X 网络采用基于感知的半持续调度（SPS），其中车辆感知无线资源并在称为资源预留间隔（RRI）的预定周期间隔上为 BSM 传输选择合适资源。本文中我们表明，此种（具有固定 RRI 的）BSM 调度在变化的车辆交通场景下会遭受严重的无线资源利用不足与过度利用，严重损害 BSM 的及时传播，进而导致碰撞风险增加。为此，我们将 SPS 扩展为容纳自适应 RRI，称为 SPS++。具体而言，SPS++ 允许每辆车——（i）基于信道资源可用性（考虑各种车辆交通场景）动态调整 RRI，然后（ii）在所选定 RRI 上为及时 BSM 传输选择合适传输机会。我们基于使用 ns-3 模拟器实现的 Mode-4 C-V2X 标准的实验表明，在所有考虑的仿真场景中，SPS++ 在改善道路安全性能方面至少比 SPS 优 $50\%$。