面向集体感知消息的弱势道路使用者聚类：几何形状的高效表示
网络与互联网体系结构
2024-04-24 v1
摘要
保障弱势道路使用者（VRU）的安全是交通领域的一个关键问题，需要研究人员和工程师的高度关注。车联网（V2X）技术的最新进展为提升VRU安全提供了有前景的解决方案。值得注意的是，VRU通常结伴出行，具有相似的运动模式，这有利于形成聚类。ETSI Release 2 中标准化的集体感知消息（CPM）和VRU感知消息考虑到了这种聚类行为，允许描述VRU聚类。鉴于信道带宽狭窄的限制，选择合适的几何形状来表示VRU聚类对于高效数据传输至关重要。在我们的研究中，我们对用于描述VRU聚类的不同几何形状进行了全面评估。我们引入了两个指标：聚类精度（CA）和综合面积密度信息（CADI），以评估每种形状的精度和效率。除了比较预定义形状外，我们还提出了一种自适应算法，该算法在保持高精度的同时优先选择用于聚类描述的形状。研究最后展示了聚类对数据传输速率的好处。我们使用真实数据模拟VRU运动以及路侧单元传输CPM。结果表明，广播聚类信息而非单个物体数据，平均可将数据传输量减少三分之二。这一发现凸显了聚类在V2X通信中提升VRU安全性和优化网络资源方面的潜力。
关键词
引用
@article{arxiv.2404.14925,
title = {Vulnerable Road User Clustering for Collective Perception Messages: Efficient Representation Through Geometric Shapes},
author = {Edmir Xhoxhi and Vincent Albert Wolff and Yao Li and Florian Alexander Schiegg},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.14925},
year = {2024}
}
备注
Accepted for 15th IEEE Vehicular Networking Conference (VNC)