利用混合车联网保护弱势道路使用者
网络与互联网体系结构
2023-12-25 v2
摘要
使用被动和主动传感器等反应性检测技术来避免涉及行人及其他弱势道路使用者（VRU）的交通事故，是协作式互联自动驾驶出行（CCAM）的基石之一。然而，CCAM 系统尚未在所有道路上全天候部署。利用目前嵌入智能手机中的可用技术（如定位服务和互联网接入），可以实现 VRU 的早期检测。本文提出了一个系统的概念验证，该系统通过公共蜂窝网络、MQTT 代理以及支持 IEEE 802.11p 的硬件（路侧单元和车载单元），为车辆提供关于 VRU 存在的充足信息。该系统在城市环境和测试跑道上进行了测试，评估了其可行性。结果令人满意，证明该系统具有足够的可靠性，能够及时提醒驾驶员 VRU 的突然出现，使其有时间做出反应。
引用
@article{arxiv.2312.14059,
title = {Protection of Vulnerable Road Users using Hybrid Vehicular Networks},
author = {Oscar Amador and Erik Ronelöv and Katarina Boustedt and Jesper Blidkvist and Alexey Vinel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.14059},
year = {2023}
}