一种协同车到行人安全应用的实现与评估
计算机与社会
2018-08-21 v1
摘要
尽管基于专用短程通信（DSRC）的车到车（V2V）安全应用的开发已历经十余年广泛标准化，但针对弱势道路使用者（VRU）的此类应用极为匮乏。VRU 与车辆间协同系统的缺失是受忽视的主要原因。Wi-Fi Direct 与支持 DSRC 的智能手机近期的发展正改变这一局面。借助现有 V2V 平台，我们提出一种使用支持 DSRC 的智能手机的新框架，将安全效益扩展至 VRU。应用与车辆及便携式 DSRC 设备间的互操作通过 SAE J2735 个人安全消息（PSM）实现。然而，考虑到 VRU 运动动力学、响应时间与碰撞场景根本不同于车辆，应设计专门框架以研究 VRU 安全应用性能。本文中，我们首先提出一种端到端车到行人（V2P）框架，基于最常见且易致伤的碰撞场景提供态势感知与危险检测。随后阐述我们的 VRU 安全模块细节，包括目标分类与碰撞检测算法。此外，我们提出并评估一种针对此类系统拥塞与功耗问题的缓解方案。最后，整个系统在真实碰撞场景中实现并分析。
引用
@article{arxiv.1808.06463,
title = {Implementation and Evaluation of a Cooperative Vehicle-to-Pedestrian Safety Application},
author = {Amin Tahmasbi-Sarvestani and Hossein Nourkhiz Mahjoub and Yaser P. Fallah and Ehsan Moradi-Pari and Oubada Abuchaar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1808.06463},
year = {2018}
}