基于短程含噪邻近测量的振荡器估计与控制
动力系统
2019-05-10 v1
摘要
在本文中，我们提出一种新颖的估计与控制策略，以平衡圆上离散时间振荡器编队。我们考虑每个振荡器仅收集含噪邻近测量的情况，其范围小于沿圆的期望间距，这意味着平衡编队完全不连通。这些限制带来了相关挑战，通过结合借用了区间分析工具的估计器与三级 bang-bang 控制器的协同组合得以克服。我们证明该编队可被平衡，其精度可通过调节控制器参数来控制。所提策略的有效性进一步通过一组数值仿真加以说明。
引用
@article{arxiv.1905.03497,
title = {Estimation and control of oscillators through short-range noisy proximity measurements},
author = {Francesco Lo Iudice and José Ángel Acosta and Franco Garofalo and Pietro DeLellis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.03497},
year = {2019}
}
备注
9 pages, 2 figures, 2 tables, provisionally accepted in Automatica