灾害响应中与机器人协作时的信任建立与评估（EASIER）
机器人学
2022-07-11 v1
摘要
本文介绍 EASIER 项目的概念性概述及其范围。EASIER 聚焦于在灾害响应场景中用半自主移动机械臂支持应急力量。具体而言，我们考察操作员对系统的信任及其使用所产生的认知负荷。我们计划探讨不同研究课题，探索共享自主性、交互设计与透明性如何关联信任与认知负荷。另一目标是开发非侵入式方法，以多层次途径在灾害响应背景下持续测量信任与认知负荷。该项目由专攻人工智能、交互设计与心理学的多个学术伙伴，以及提供灾害响应设备的工业伙伴和用于将项目及实验框定在真实用例中的终端用户共同开展。
引用
@article{arxiv.2207.03763,
title = {Enabling and Assessing Trust when Cooperating with Robots in Disaster Response (EASIER)},
author = {Laurent Frering and Matthias Eder and Bettina Kubicek and Dietrich Albert and Denis Kalkofen and Thomas Gschwandtner and Heimo Krajnz and Gerald Steinbauer-Wagner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.03763},
year = {2022}
}
备注
IEEE 2022 ICRA full day workshop - Shared Autonomy in Physical Human-Robot Interaction: Adaptability and Trust