面向变道辅助应用的协作式驾驶员消息系统设计
网络与互联网体系结构
2022-07-27 v1
摘要
传感器数据与车联万物(V2X)通信可极大辅助网联自动驾驶车辆(CAV)的态势感知并提供更安全的驾驶体验。虽然雷达、摄像头等设备记录的传感器数据可辅助本车(HV)近旁的局部感知,但所获信息仅对HV自身有用。另一方面,V2X通信可使CAV彼此通信并收发基础及/或高级安全信息,从而让每辆CAV构建精细的局部目标地图以用于态势感知。本文提出一种点对点驾驶员消息系统(DMS),其定期维护HV的局部目标地图,并基于一组预定义的通用交通应用,将该HV的空中下载(OTA)驾驶员意图消息(DIM)传送给识别出的邻近目标车辆(TV)。本文聚焦于变道应用:DMS可利用局部目标地图自动识别HV意图变道方向上相邻车道中最接近的TV,并通过DIM通知该TV。在DMS内,本文提出一种面向变道应用的TV识别算法,其利用HV的路径历史(PH)精确判定最可能受益于接收HV的DIM的最接近TV。最后,通过若干仿真变道场景表明,DMS还可作为高级预警系统,提供HV与TV之间额外的车头时距与空间间距测量。
引用
@article{arxiv.2207.12574,
title = {Enabling a Cooperative Driver Messenger System for Lane Change Assistance Application},
author = {Ghayoor Shah and Shahriar Shahram and Yaser Fallah and Danyang Tian and Ehsan Moradi-Pari},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.12574},
year = {2022}
}
备注
Accepted in the 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022)