基于 V2V 的超越视觉范围信息显示支持车跟行为
人机交互
2025-06-24 v1
摘要
后撞事故构成了道路事故的很大比例，尽管已有努力来缓解后撞事故，如前碰撞警告。后撞事故的发生概率与驾驶员的车跟（CF）行为密切相关。鉴于驾驶员在做出 CF 决策时可能依赖于直接前车（DLV）之外的更多信息，通过基于车联网-车联网（V2V）通信提供超越视觉范围（BVR）信息来扩展驾驶员的感知范围，可能提高 CF 安全性。因此，设计了四种不同的 human-machine interface（HMI），提供各种类型的 BVR 信息用于 CF 事件，包括仅显示间接前车（ILV）刹车动作的 Brake-HMI，显示 DLV 与 ILV 之间相对距离的 Dis-HMI 和显示 DLV 与 ILV 之间相对时间头程的 THW-HMI，以及显示 DLV 视角下 ILV 实时视频的 Video-HMI。对 40 名参与者进行了驾驶模拟实验，以评估 BVR 信息对 CF 事件驾驶安全性的影响。我们发现，总体而言，BVR 信息可在不过载驾驶员且不损害其视觉注意力分配策略的情况下提高 CF 安全性，尤其是对于初学驾驶员，通过启用更快的刹车响应和增加制动事件中的时间头程和碰撞时间来实现。Brake-HMI 在链式制动事件中表现最安全，而 Video-HMI 增加注意力需求但无可观察的收益。该研究为基于 V2V 通信启用驾驶员的 BVR 感知以提高 CF 场景驾驶安全性提供了见解。
引用
@article{arxiv.2506.18308,
title = {Supporting Car-Following Behavior through V2V-Based Beyond-Visual-Range Information Display},
author = {Feiqi Gu and Zhixiong Wang and Zhenyu Wang and Dengbo He},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.18308},
year = {2025}
}