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车载网络中协同感知消息真实生成的经验模型

网络与互联网体系结构 2020-05-19 v1

摘要

大多数 V2X(Vehicle-to-Everything,车联网)应用依赖于广播感知消息,在 ETSI 标准中称为 CAM(Cooperative Awareness Messages,协同感知消息),在 SAE 标准中称为 BSM(Basic Safety Message,基本安全消息)。大量研究致力于保证其可靠传输。然而,迄今为止,这些研究通常基于简化的数据流量模型,以周期性间隔或恒定消息大小生成感知消息。这些模型不能准确表示遵循特定基于移动性规则的 CAM 消息的真实生成。使用简化且不真实的流量模型会显著影响研究的结果和有效性,因此需要用于生成感知消息的精确模型。本文提出第一组能够真实生成 CAM 消息的模型。这些模型由两家汽车制造商在城市、郊区和高速公路试驾中收集的真实轨迹创建。模型基于 m 阶马尔可夫源,对 CAM 的大小和 CAM 之间的时间间隔进行建模。这些模型已向社区公开提供,并可轻松集成到任何仿真器中。

关键词

引用

@article{arxiv.2004.06919,
  title  = {Empirical Models for the Realistic Generation of Cooperative Awareness Messages in Vehicular Networks},
  author = {Rafael Molina-Masegosa and Miguel Sepulcre and Javier Gozalvez and Friedbert Berens and Vincent Martinez},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2004.06919},
  year   = {2020}
}