基于 EMG 的可调节硬度 palpation 用于远程康复
人机交互
2025-06-16 v2
摘要
本文引入 HJ-Pal，一款轻量级可穿戴式触觉设备，利用 EMG 驱动的蜂蜜结构紧密填充技术，将肌肉激活呈现为运动反馈，实现远程 palpation 以进行小肌肉评估，适用于 telerehabilitation。
引用
@article{arxiv.2506.08303,
title = {EMG-Driven Stiffness-Modulating Palpation for Telerehabilitation},
author = {Thomas M. Kwok and Hilary HY Cheng and Wai Tuck Chow},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.08303},
year = {2025}
}
备注
Accepted by the Workshop on Human-Robot Contact and Manipulation (HRCM 2025) at RSS Conference 2025