基于云机器人技术高效交付机器人编程教学内容
机器人学
2022-10-20 v1
摘要
在本文中，我们报告了在苏黎世应用科学大学(ZHAW)使用云机器人解决方案教授机器人应用编程课程的情况。基于Kubernetes的云计算环境与真实机器人——turtlebots和Niryo机械臂——相结合，使我们能够：1) 最小化向所有学生提供机器人操作系统(ROS)仿真与开发环境所需的设置时间，且不受其笔记本电脑架构与操作系统影响；2) 提供无缝的“从仿真到真实”体验，保留编写与物理世界交互软件的新颖感受；3) 在多个学生小组间共享GPU，从而高效利用资源。我们描述了我们的需求、解决方案设计、在教育背景下使用该方案的体验以及可进一步改进的方向。这可能会引起希望复现我们经验的其他教育工作者的兴趣。
引用
@article{arxiv.2210.10441,
title = {Efficient delivery of Robotics Programming educational content using Cloud Robotics},
author = {Sean Murphy and Leonardo Militano and Giovanni Toffetti and Remo Maurer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.10441},
year = {2022}
}
备注
7th International Conference on Robotics and Automation Engineering, ICRAE, 2022. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2210.03936