基于Kubernetes GPU共享的云原生机器人应用
机器人学
2022-11-01 v2 人工智能
计算机视觉与模式识别
分布式、并行与集群计算
网络与互联网体系结构
摘要
在本文中，我们讨论了在ZHAW讲授机器人应用编程课程的经验，该课程结合了Kubernetes（k8s）集群与真实的异构机器人硬件的使用。我们讨论了我们的解决方案在为学生提供无缝仿真到实机体验方面的主要优势，以及我们在网络和支持深度学习工作负载的GPU共享方面遇到的主要不足。我们描述了当前和可预见的替代方案，以在未来的课程中避免这些缺陷，并提出了一种更云原生的方法来在k8s集群上部署多个机器人应用。
关键词
引用
@article{arxiv.2210.03936,
title = {Cloud Native Robotic Applications with GPU Sharing on Kubernetes},
author = {Giovanni Toffetti and Leonardo Militano and Seán Murphy and Remo Maurer and Mark Straub},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.03936},
year = {2022}
}
备注
Submission accepted at the IROS'22 Cloud Robotics Workshop